「……」
「不应该的，再入轨迹约束的动力冗余怎么可能这么高？是演算错误吗？可是演算过程似乎并没有问题……」
「不是凸优化算法，也不是SQP算法，这应该是……伪谱法和遗传算法的复合算法？」
「天才！天才一般的创意！」
「……」
「控制变量线性化……居然还能这样解决姿态稳定？！」
「通了！我终于通了！哈哈哈！」
看着魔怔了一般，拿着一张演算纸时而抓耳挠腮，时而露出癫狂笑容的曹国梁，刚进门的几人都是一脸茫然，有些不知所措。
什么情况这是？
早上
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